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探討一下SMT貼片頭的構(gòu)成和功能設(shè)計(jì)

2023-07-24 09:18:22 作者：SMT貼片加工

就機(jī)器人而言，蘇州SMT貼片頭是一種智能的機(jī)械手。它通過(guò)系統(tǒng)控制，自動(dòng)校準(zhǔn)位置，按要求撿取元器件，并將其精確地貼放到預(yù)設(shè)的焊層上完成三維的運(yùn)動(dòng)。貼片頭是貼片機(jī)上復(fù)雜而關(guān)鍵的部分，由吸嘴、視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)、傳感器等部件構(gòu)成。

貼片頭分為兩種類型：雙頭和多頭。雙頭貼片頭又可分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。早期的雙頭貼片機(jī)在吸取一個(gè)元器件后，通過(guò)機(jī)械對(duì)中機(jī)構(gòu)使元器件正確對(duì)齊，并發(fā)送信號(hào)給進(jìn)料器，讓下一個(gè)元器件進(jìn)入吸片位置。然而，這種方式速度很慢，一般需要1秒才能貼放一個(gè)片式元器件。為了提高貼片速度，大家采用增加貼片頭數(shù)量的方法，即采用多個(gè)貼片頭來(lái)提升貼片速度?，F(xiàn)在的雙頭貼片機(jī)從最初的單頭發(fā)展到3～6個(gè)貼片頭，不再使用機(jī)械對(duì)中，而是改進(jìn)為多種光學(xué)對(duì)中方式。在工作時(shí)，每個(gè)貼片頭獨(dú)立吸取元器件，然后依次貼放到PCB板的指定位置。目前，這種機(jī)型的貼片速度已經(jīng)達(dá)到每小時(shí)3萬(wàn)個(gè)元器件，而且這款機(jī)器的價(jià)格較為低廉，還可以組合使用。另外，也可以采用旋轉(zhuǎn)式雙頭構(gòu)造，目前這種方式的貼片速度已經(jīng)達(dá)到每小時(shí)4.5～5萬(wàn)個(gè)。

在涂膠過(guò)程中，貼片膠和點(diǎn)膠機(jī)主要可以改變的工藝參數(shù)如下：

（1）貼片膠的流變性能。貼片膠的流變性能指的是在高剪切速率下粘度快速降低，當(dāng)切割停止時(shí)，粘度可以迅速恢復(fù)。良好的流變性能可以確保貼片膠順利地從針頭流出，并在PCB上形成合格的膠點(diǎn)。

（2）貼片膠的初始粘附力。貼片膠的初始粘附力指的是未固化前貼片膠所具有的粘附強(qiáng)度。它應(yīng)當(dāng)足夠抵抗被粘結(jié)元器件的移動(dòng)力。

（3）膠點(diǎn)形狀。正確的膠點(diǎn)形狀主要分為頂峰形（也稱為三角形）和圓口形兩種。頂峰形膠點(diǎn)由屈服值較高的貼片膠產(chǎn)生，圓口形膠點(diǎn)則由屈服值較低的貼片膠產(chǎn)生。與頂峰形膠點(diǎn)相比，高速點(diǎn)膠工藝中產(chǎn)生圓口形膠點(diǎn)具有更理想的粘結(jié)特性。

（4）膠點(diǎn)的直徑。膠點(diǎn)的直徑GD是由針頭內(nèi)徑NID和針頭與PCB板距離ND決定的。

為了確保貼片膠與PCB之間的界面張力大于貼片膠與針頭之間的界面張力，需要考慮膠點(diǎn)直徑GD和針頭內(nèi)徑NID的大小。通常情況下，要求兩者之間滿足以下關(guān)系：GD＞2NID。